Lucas e Atos: uma teologia da história faz parte da série: "Teologias bíblicas", em que se procura aprofundar as diferentes visões ou intuições que as comunidades cristãs, em continuidade histórica com o povo judeu, tiveram sobre Deus e nos legaram, por meio dos escritos bíblicos. "Teologias bíblicas" não visa ao estudo da sistematização doutrinal que as denominações religiosas fizeram com base em textos bíblicos, mas à compreensão e à experiência que o povo e as comunidades fizeram à luz da fé em Deus, na sua caminhada do dia-a-dia. O livro apresenta em quatro capítulos uma visão de toda a obra atribuída a Lucas. Inicia-se com questões introdutórias, como autoria, datação, contexto das comunidades subjacentes e a suposta unidade inicial da obra lucana, quando evangelho e Atos formavam juntos uma unidade. Não havia separação entre o evangelho, que retrata a experiência de Jesus (evangelho de Lucas), e a experiência que as primeiras comunidades cristãs fizeram de Jesus (Atos dos Apóstolos). Há uma relação estreita entre o retrato de Jesus apresentado ao longo do evangelho, e reproduzido numa releitura fidedigna, e os personagens centrais da vida das primeiras comunidades, como Estêvão e Paulo.
