Det här är den sanna historien om mannen som hyllades för sina raketbyggen, men slutade som gärningsman i det omtalade och omskakande ubåtsfallet där svenska journalisten Kim Wall blev mördad. I Danmark var Peter Madsen en gång känd för sina hemmabyggda ubåtar och raketuppskjutningar. Han har tilldelats utmärkelser både i hemlandet och utomlands, turnerat, föreläst och medverkat i TV-program. Men under ytan på den excentriske uppfinnaren döljs en farlig person – en person som ljuger, manipulerar och mördar. "Under ytan" tar avstamp i Peter Madsens barndom, och nystar upp hans problematiska livshistoria. Boken berättar om livsfarliga experiment, gränslösa utsvävningar på mörka sexklubbar och Madsens resa från besvärlig outsider till Danmarks "Raketmadsen", och slutligen hänsynslös mördare.
